内容简介

本教材是普通高等教育“十二五规划教材”，内容包括自动控制发展史、系统的数学建模、系统的时域分析、频域分析、系统校正以及采样系统分析等内容。本书适用于电气、电子、机械、机电、计算机、通信动力等专业。 
本教材在研究了相关教材的长处的基础上与教学实践相结合，对于学习过程中较易出错的知识点做了详细的介绍，并应用了大量的实例，另外在例题的选择上，编者也下了很大的功夫，将教学中比较典型的例题总结在一起作为实例，来帮助同学们理解，本书适合自动控制原理的初学者，内容安排由简入繁，讲解细致、实例丰富。

目　　录 
第一章　概　　论(　　) 
　　1.1　自动控制的概念及其发展史(　　) 
　　1.2　自动控制系统组成及系统举例(　　) 
　　1.3　控制系统的分类(　　) 
　　1.4　自动控制系统一般要求(　　) 
第二章　控制系统数学模型的建立(　　) 
　　2.1　控制系统的数学模型(　　) 
　　2.2　控制系统的时域数学模型(　　) 
　　2.3　控制系统的复数域数学模型(　　) 
　　2.4　系统的动态结构图(　　) 
　　2.5　系统动态结构图的化简(　　) 
　　2.6　系统典型环节举例(　　) 
　　2.7　自动控制系统的反馈控制(　　) 
第三章　系统的时域分析方法(　　) 
　　3.1　拉普拉斯变换及其逆变换(　　) 
　　3.2　系统的典型输入信号及性能指标(　　) 
　　3.3　一阶系统的分析(　　) 
　　3.4　二阶系统的时域性能分析(　　) 
　　3.5　高阶系统分析(　　) 
　　3.6　系统的稳定性分析(　　) 
　　3.7　线性系统稳态误差的计算(　　) 
第四章　控制系统的频域分析(　　) 
　　4.1　频率特性的基本概念(　　) 
　　4.2　典型环节的频率特性分析(　　) 
　　4.3　控制系统伯德图的绘制方法(　　) 
　　4.4　控制系统的稳定判据－乃奎斯特判据(　　) 
第五章　自动控制系统的校正(　　) 
　　5.1　系统校正的基本概念(　　) 
　　5.2　系统校正方式(　　) 
　　5.3　串联校正(　　) 
　　5.4　反馈校正(　　) 
　　5.5　复合校正(　　) 
　　5.6　PID控制器(　　) 
第六章　离散控制系统分析(　　) 
　　6.1　离散控制系统的基本概念(　　) 
　　6.2　采样控制系统的数学模型(　　) 
　　6.3　离散控制系统的性能分析(　　) 
附　　录(　　) 
　　第一节　MATLAB语言简介(　　) 
　　第二节　MATLAB基本命令与基本函数(　　) 
　　第三节　MATLAB在自动控制系统中的应用(　　) 
参考文献(　　)