内容简介：   
机电一体化系统设计课程是机械类本科生的一门专业课，本门课程的特点是涉及多个学科，内容交叉，综合性强，教学难度及教材编写难度也较大。本教材尝试以项目教学法及模块式教材编写理念，从系统设计的角度出发，重点讲解机电一体化系统设计的基本方法和工程线路，同时分模块介绍了机电一体化系统设计的各组成模块的设计方法，如机械传动及位置检测系统、动力系统、执行系统、计算机控制系统等。主要以机电行业中最具代表性的数控机床、工业机器人及工业自动化生产流水线模型等应用实例作为设计和分析的对象，介绍了典型机电一体化系统的设计方法。   

目  录 
 
模块一 机电一体化总论（） 
项目一 机电一体化的涵义（） 
项目二 机电一体化系统组成及相关技术（） 
项目三机电一体化的技术优势及发展趋势（） 
模块二机电一体化系统总体方案设计（） 
项目一概述（） 
项目二总体结构方案设计（） 
项目三驱动方案设计（） 
项目四控制系统方案设计（） 
项目五机电一体化系统的现代设计方法（） 
模块三机械系统设计（） 
项目一机械系统的选择与设计（） 
项目二机械传动机构设计（） 
项目三机械参数对系统性能的影响（） 
项目四传感与检测装置设计（） 
模块四动力系统设计（） 
项目一动力元件的种类和主要特性（） 
项目二动力元件的选择与计算（） 
模块五执行系统设计（） 
项目一执行系统组成及分类（） 
项目二常用的典型执行系统（） 
项目三执行系统设计（） 
模块六计算机控制系统设计（） 
项目一计算机控制系统设计要求（） 
项目二常用控制计算机（） 
项目三控制系统的选用（） 
模块七机电一体化系统设计实例（） 
项目一数控车床（） 
项目二自动生产线系统设计（） 
项目三焊接机器人设计实例（） 
参 考 文 献