内容简介：《机械原理》是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。为实现机械原理课程教学的这一宗旨，本书在内容的取舍及阐述方面，着重于讲述有关机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，并使论述尽可能做到深入浅出，图形简捷、形象、直观，符合学生认知规律。   

目录 
 
绪论（） 
模块一平面机构的结构分析（） 
课题1机械结构分析的内容、目的及组成（） 
课题2平面机构运动简图（） 
课题3平面机构的自由度（） 
课题4平面机构的组成原理、结构分类及结构分析（） 
课题5机构结构的型综合及其设计（） 
模块二平面机构的运动分析（） 
课题1机构分析的任务、目的和方法（） 
课题2用速度顺心法分析机构的速度（） 
课题3用相对运动图解法分析机构的速度和加速度（） 
课题4用解析法分析机构的速度和加速度（） 
课题5机构运动线图（） 
模块三平面机构的力分析（） 
课题1研究机构力分析的任务、目的和方法（） 
课题2构件惯性力的确定（） 
课题3机构运动副中摩擦力的确定（） 
课题4不考虑摩擦力的机构分析（） 
课题5考虑摩擦时机构的受力分析（） 
模块四平面连杆机构及其设计（） 
课题1平面连杆机构及其传动特点（） 
课题2平面四杆机构的基本形式及其演化（） 
课题3平面四杆机构的主要工作特性（） 
课题4平面四杆机构的设计（） 
课题5多杆机构（） 
模块五齿轮机构及其设计（） 
课题1齿轮机构的特点及分类（） 
课题2齿轮啮合基本定律（） 
课题3渐开线、渐开线齿轮及其啮合特点（） 
课题4 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸（） 
课题5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（） 
课题6渐开线齿廓的展成加工及根切现象（） 
课题7变位齿轮简介（） 
课题8斜齿圈柱齿轮传动（） 
课题9蜗杆传动（） 
课题10圆锥齿轮传动（） 
课题11其他曲线齿廓的齿轮机构简介（） 
模块六齿轮系及其设计（） 
课题1齿轮系及其分类（） 
课题2定轴轮系的传动比计算及应用（） 
课题3周转轮系的传动比计算机组成（） 
课题4复合轮系的传动比计算及应用（） 
课题5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择（） 
课题6新型轮系及应用（） 
模块七凸轮机构及其设计（） 
课题1凸轮机构的应用和分类（） 
课题2从动件的运动规律（） 
课题3凸轮廓曲线设计（） 
课题4凸轮机构基本尺寸的确定（） 
课题5高速凸轮机构简介（） 
模块八其它常用机构（） 
课题1万向联轴器（） 
课题2螺旋机构（） 
课题3棘轮机构（） 
课题4槽轮机构（） 
课题5不完全齿机构（） 
课题6凸轮式间歇运动机构（） 
课题7非圆齿轮机构（） 
课题8擒纵机构（） 
课题9星轮机构（） 
课题10组合机构（） 
课题11含有某些特殊构件的广义机构（） 
模块九机械的效率和自锁（） 
课题1机械的运动和功能关系（） 
课题2机械的效率（） 
课题3机械的自锁（） 
模块十机械的平衡（） 
课题1机械平衡的目的、分类（） 
课题2刚性转子的平衡计算（） 
课题3刚性转子的平衡实验（） 
课题4转子的许用不平衡量（） 
课题5平面机构的平衡（） 
模块十一机械的运转及其速度波动的调节（） 
课题1概述（） 
课题2机械等效动力学模型（） 
课题3机械运动方程式的建立及解法（） 
课题4机械周期性速度波动的调节方法和设计指标（） 
课题5机械的非周期性速度波动及其调节（） 
课题6飞轮设计（） 
模块十二机械系统的方案设计（） 
课题1概述（） 
课题2机械工作原理的拟定（） 
课题3执行构件的运动设计及原动机的选择（） 
课题4机构的造型和变异（） 
课题5机构的组合（） 
课题6机械系统方案的拟定（） 
课题7机械系统方案拟定（） 
模块十三现代技术在机械分析和综合中的应用（） 
课题1概述（） 
课题2单杆及杆组的运动分析（） 
课题3单杆及杆组的力分析（） 
课题4平面机构的分析示例（） 
参考文献